•摘要：FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，运用FANUC iRVision视觉技术，FANUC机器人可在生产过程中对产品质量进行自动检测和处理，从而将生产失误扼杀在最初阶段，达到防错的目的。

发现上面两块电路板有什么不同吗？这不是在玩“大家一起来找茬”的游戏，而是在检验电路板的焊接质量。据统计，一般企业在生产中会消耗6%-24%的生产预算在次品、返工和保修上，作为制造型企业标杆的丰田这个数字则只有3%，这很大程度上归功于丰田精益生产中首创的防错技术（Error Proofing）。什么是防错？防错是指，运用机械或电子装置在过程失误发生之前即加以防止。

 

FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，运用FANUC iRVision视觉技术，FANUC机器人可在生产过程中对产品质量进行自动检测和处理，从而将生产失误扼杀在最初阶段，达到防错的目的。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图：FANUC iRVision 视觉技术

 

应用实例：

 

FANUC拳头机器人M-1iA通过2D视觉的划痕检测功能，自动识别并挑出表面有划痕的不合格产品来提高出厂合格率。

 

 

 

 

装配检测

检测是否所有的部件都安装到位（绿色合格，红色不合格）

 

包装检测

食品包装行业通常需要对包装进行检测

在物品装入前对包装容器进行完好程度检测

 

 

标签检测

检测产品标签是否存在

（通过制定区域平均灰度值来判断标签是否存在，例如当平均灰度值超过100，则通过检验）

 

方向检测

检测物品的方向状态是否正确

 

 

 

细节检测

小程度的破损也可以被检测出

 

 

打孔检测

检测打孔是否完成，同时检测孔径尺寸是否接近正确值

 

 

螺纹、螺栓、螺母检测

检测螺纹、螺栓、螺母是否存在

 

 

长度检测

检测产品的长度是否在允许的误差范围内