2015年11月15日，2015年第7届“中国智能车未来挑战赛”在常熟举办。该项赛事是国家自然科学基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分。继在西安、鄂尔多斯、赤峰举办前四届后，在常熟连续举办的第三次赛事。

本届比赛共有14所高校和科研院所的19支车队参赛，主要考核无人驾驶智能车辆完成指定区域特定任务的能力，包括典型城郊、城区、快速道路和居民小区等真实开放的综合交通环境下自主驾驶的能力，着重考核无人驾驶智能车辆的安全性、智能性、平稳性和敏捷性等4S性能。在赛道上有干扰车、红绿灯、弯道、坑洼路面等障碍考核项目。

在赛场的封闭车道上，我们看到改装的不同种类的车辆，上面安装着摄像头、感应雷达等，当然，最重要的部分还是计算机控制系统和软件程序。

据自动化学会副理事长王飞跃教授透露，本届大赛不论是环境还是赛道都增加了难度。虽然今年也看到一些事故，但是比起往年，故障率明显降低，有些无人车运行非常顺利。此外，大赛对向社会输送相关人才和科普起到非常重要的作用。他提到，今年已经有传感器厂商到赛场参观。

去年第一名的第18队是军事交通学院队，今年他们的表现依然不俗，拐弯、避障都非常顺利，在直行道路上还做到了加油。据参赛队伍老师介绍，他们今年对控制系统和软件上做了优化，在避障、红绿灯方面均有所改进。这还不是他们最好的车，还有一辆无人驾驶车没有来参赛。

今年参赛队伍中不乏第一次参赛的队伍，他们的青涩与参赛过多次的队伍形成鲜明的对比，但可以看出大家的热情。据参赛老师说，很多研究生都是利用周末过来参观学习，今天半夜坐火车回去，明天接着上课。

下面，请看看赛场花絮吧。

【大赛开幕式】

大赛开幕式

参赛时间表

参赛时间表

大赛现场

开赛

自动化学会理事长郑南宁、副理事长王飞跃

【参赛队伍】

京龙3号（北京联合大学）

夸父1号（西安交通大学)

途智车队（武汉大学）

开路雄狮（国防科技大学）

Cyber Tiggo(上海交通大学)

挑战号（西安交通大学）

慧动智能车队（北京理工大学）

The Danger队（同济大学）

TiEV途灵车队（同济大学）

智能先锋1号（中科院合肥研究院）

行知车队（南京理工大学）

行健车队（南京理工大学）

智能先锋2号（中科院合肥研究院）

红旗二代（国防科技大学）

京龙1号（北京联合大学）

猛狮3号（清华大学）

远飞车队（湖南大学）

军交猛狮（军事交通学院）

睿龙号（清华大学）

【事故】

【CCTV直播】

无人飞机

CCTV直播车

现场直播