如果说CPU是一台电脑的大脑
那么控制器就是一台机器人、
甚至是一整套机器人系统的大脑
如何评定一台工业机器人的好坏?载荷、轴数、工作范围等技术参数吗?
其实“懂行”的人都知道,目前多数的工业机器人,在技术参数上都相差无几,真正决定工业机器人好坏的
——是它的控制与算法
如果说CPU是一台电脑的大脑
那么控制器就是一台机器人、
甚至是一整套机器人系统的大脑
机器人控制器协调着机器人与机器人、机器人与外围设备、机器人与软件之间的工作节奏,相当于我们的大脑在整个人体结构中所起到的重要作用。
欧姆龙机器人家族的优势,就是它们都拥有一颗“最强大脑”——SmartController EX。
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欧姆龙机器人控制器:SmartController EX
SmartController EX是一款超紧凑、高性能、分布式机器人运动控制器,能够控制管理多个机器人的整条生产线。控制器的分布式架构、嵌入式软件、集成皮带跟踪和高速通信功能,使用户可以将他们的自动化系统与基于ACE PC软件的用户友好界面相集成。与SmartVision集成可实现对视觉系统,皮带和机器人的无缝控制。
特点:
• 最多可控制四台机器人
• 千兆以太网口
• 12个输入/8个输出
• 外观紧凑,占地面积极小
• 与配置软件ACE集成,通过操作简便的界面控制复杂的机构
SmartControllerEX可以同时控制最多4台欧姆龙机器人,包括Cobra SCARA机器人、Viper六轴机器人、Quattro并联机器人等设备。
欧姆龙不仅在控制器上“自给自足”,更与市场上许多耳熟能详的机器人制造商合作开发各自的机器人控制器。
或许,
你身边的机器人也用了欧姆龙的控制器算法?
感兴趣的话
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